万安镇位于武平县中南部平川河上游河谷盆地，县城北部近郊（东经116°05’，北纬25°08’），距县城3.5公里， 面积112.31平方公里。辖6个行政村、64个村民小组，3761户12216人，党支部9个、党员470人。全镇森林覆盖率为84.6%，林地14.6万亩，其中有林面积10.2万亩，林木蓄积量达67.2万立方米；耕地面积1.1万亩；境内有三座水库（县城饮用水源捷文水库，库容为1252万m3，最高水面面积为89.9万㎡，最高水位为36.8m；石径岭水库，库容为466万m3，最高水面面积为2.45万㎡，最高水位为44.5m；白莲塘水库，库容为398万m3，最高水面面积为17.6万m2，最高水位为33.4m）。357国道穿镇而过，村村通有水泥路，有线电话、电视和移动通讯覆盖率为100%。
万安镇历史久远，元朝至正年间称为刘坊镇，时任县尹魏侃夫率领群众建筑的万安城（又称土堡）至今尚存部分城墙；明洪武十四年（1381年）为万安镇，属顺平里。民国初设万安区，后又与城区合并为第一区。苏维埃时期，万安属城厢区，万安和五里二乡成立了乡苏维埃政权；新中国成立后先后属第一区、城厢区、卫星公社。1964年4月改称万安公社。上世纪六十年代“文革”期间，又称“跃进公社”。1984年10月撤销万安公社，设立万安乡，2014年撤万安乡设万安镇,同年10月，万安镇被授予“国家级生态乡镇”称号。
 “石径云梯”是武平古八景之一，位于五里村，是古代武平进入江西的官道，革命战争时期（1927年10月17日），朱德率红军在此打了个大胜仗。2017年10月在石径岭顶立“八一南昌起义军石径岭战斗遗址”纪念碑。2018年底国家森林步道（捷文段）连接至“石径云梯”。